气动执行器与电动执行器是执行机构的两类常见类别。调节机构一般为阀门和风门挡板。执行器机构在控制系统中又称为终端控制元件，它是正向通路中直接改变操作变量的仪表，由执行机构响应调节器来的信号或人工控制信号，并将信号转换成位移，以驱动调节机构。执行机构与调节机构的连接方式有那些呢？

连接方式

1. 直接连接：执行机构一般安装在调节机构（如阀门）的上部，直接驱动调节机构。这类执行机构有：直行程电动执行机构，电磁阀的线圈控制机构，电动阀门的电动装置，气动薄膜执行机构和气动活塞执行机构等。
2. 间接连接：执行机构与调节机构分开安装，它们之间通过转臂及连杆连接，转臂作回转运动，这类执行机构有角行程电动执行机构，气动长行程执行机构等。