气动执行器俗称气动头其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式等。电动执行器用与控制阀的执行机构能够精确的使阀门走到任何位置。它包含了位置感应装置，力矩感应装置，电极保护装置，逻辑控制装置，数字通讯模块及PID控制模块等

两种执行器最本质的区别在与它们驱动能源的不同。气动执行器是通过气体来实现阀门驱动至全开或全关现象。而电动执行器最常用的驱动能源是电源或流体源，大尺寸阀门一般选用三相电源，小尺寸阀门可选用单相电源。流体能源的种类要看流通的介质比如：压缩空气、氮气、天然气、液压流体等。
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